Heeft u een cycloïde-drive nodig?

Een cycloïde tandwielaandrijving is een van de meest betoverende reductietandwielen om te bekijken wanneer het actief is, maar het is niet allemaal gewoon het oog-snoep. Cycloïdels bieden goede versnellingen, zijn redelijk compact evenals back-drivable, evenals een lage speling en een hoge efficiëntie. Je wilt waarschijnlijk een in de richting van je robotarm, bijvoorbeeld.

Maar zowel ontwikkelen als het bouwen is niet juist eenvoudig. Bedankt, dan, op [hoe te mechatronics] voor de prachtige uitleg van precies hoe het in detail werkt, evenals een goede wandeling van de ontwikkeling en het bouwen van een cycloïde tandwielreductor uit 3D-gedrukte delen en een hoop lagers . Als u het gewoon wilt bekijken, inspecteer dan de onderstaande video-ingebed.

De video is gedeeltelijk een advertentie voor SolidWorks, evenals besteedt veel tijd aan de mechanica van het ontwikkelen van de onderdelen voor 3D-printen met behulp van die software. Toch, als u gebruik maakt van elk type andere grafische CAD-tool, zou u kunnen kunnen gelijkstellen wat u hebt geleerd.

Het is uitstekend dat 3D-afdrukken geavanceerde versnellingsbakstijlen heeft gemaakt, zoals dit mogelijk om thuis te fabriceren. Dit spul dat wordt gebruikt om beperkt te zijn tot de high-end apparaatwinkels van elegante robotics-bedrijven, evenals nu u dit weekend een zelf kunt maken. Niet exotisch of onbetrouwbaar genoeg voor jou? Welnu, koop jezelf dan een veelzijdig filament en stapt er evenveel op als de stamgolf, AKA “Harmonic Drive”, versnellingsbak.

Dank aan seriële tipster [Keith] voor de tip!